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HICAT Livera Robot kit 編程學習機器人套件


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產品編號: ROB-000128


HICAT Livera Robot kit 編程學習機器人套件





Livera機器人套件是一個容易建立的小型機器人,通過組裝和編程這個機器人,您可以開發基本的了解:

機器人機械傳動機構和動力學。
為動態情況下的電機編碼。
跟踪對象和顏色的機器視覺。

特徵:

720HD視頻和照片捕捉和OpenCV啟用圖像處理
圖像採集和數據記錄到板載SD卡上
通過我們的定制應用程序進行移動觀察和操作(基於網絡和本機)
視覺啟用線追隨者,色彩感應。
小尺寸容易建立
預裝程序沒有軟件設置成本
低電量消耗
支持Wi-Fi的無線控制
可編程和開源。

Livera是Wi-Fi路由器,網絡攝像頭,加速計,Arduino和樹莓派的組合,在一個小尺寸的板子裡。



圖像捕捉



Livera是一個很好的圖像捕捉和處理平台。您可以通過編寫代碼簡單地獲取圖像或視頻,

帶Arduino IDE中的API的Arduino庫
Web API,有一個CGI服務器,我們已經建立了哪些API,如照片和視頻捕捉,視頻下載,攝像頭分辨率設置等。
在Linux中交叉編譯並運行純C程序(添加node.js支持)。
或使用自定義Web或Android應用程序
使用本機應用程序或網絡應用程序,我們已經建立了你只需輕觸按鈕。

線路跟踪



這是一個圖像捕捉和openCV線跟踪應用程序,我們提供了一個C程序,它不斷從Livera獲取圖像(yuv格式),然後使用openCV api檢測黑線,並在圖像上劃下標記,不斷更新和查看更新通過網絡界面的圖像。





技術細節



外形尺寸
193毫米×123毫米×80毫米


重量
GW 360g


電池
排除



零件清單



HICAT Livera Board
1


電機驅動板
1


相機模組
1


Livera相機延長線
1


2G內置固件的SD卡
1


Hicat Livera指南
1


電池盒
1


E-MAX SERVO
1


直流減速電機組(電機+電機托架+車輪)
2


機器人基地丙烯酸盤區
1


機器人頂部丙烯酸面板
1


全方位的輪組
1


M2x15(+6)mm尼龍螺栓
4


M2x6mm尼龍螺柱
4


M2x6(+6)mm尼龍螺栓
8


M2x10(+6)mm尼龍螺栓
8


M2尼龍螺母
4


激光豆
1


貼紙
1


USB電纜
1


螺絲刀(+, - )
1




文件


如何建立它。
HiCAT Livera文件




Livera robot kit is an easy to build small size robot, by assembling and programming this robot you can develop a basic understanding of:

Robot mechanical drive mechanics and dynamics.
Coding for motors in dynamic situations.
Machine vision for tracking objects and colors.

Features:

720hd video and photo capturing & openCV enabled image processing
Image capturing and data recording onto the onboard SD card
Mobile observation and manipulation from our custom apps (web-based and native)
Visual enabled line follower, color sensing.
Small size easy to build
Pre-installed program with no soft

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