PCA9685 16路 12-bit PWM 控制板 16 路舵機驅動模組 機器人開發利器
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產品編號: MMD-002492
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PCA9685 16路12-bit PWM 控制板 16 路舵機驅動模組 機器人開發利器
使用一組 I2C通訊介面最多可控制16路舵機驅動模組
PCA9685 是一款16路舵機控制擴展板,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
PCA9685是一款16路舵機控制擴展板,此驅動板最多可級聯62個驅動板,總共可以驅動992個舵機,實現多自由度機械臂,六足機器人,多軸控制等應用。當你的在一個專案中,碰到了微控制晶片的PWM輸出引腳不夠用的情況,那麼這款PCA9685 16路舵機就能很快幫你解決這個問題了!只要你的主控晶片具備了I2C通信,就能夠讓主控晶片和PCA9685通信,實現多個 舵機的同時控制了。PCA9685 16路舵機控制晶片採用i2c通信,內置了PWM驅動器和一個時鐘。這和TLC5940系列有很大不同。你不需要不斷發送信號而佔用你的單片機!
規格參數:
使用PCA9685晶片
使用I2C介面,不佔用GPIO介面(預設位址0x40)
同時支持樹莓派(3.3v電平)和arduino(5v電平),但兩種主控不能同時控制
支援16路PWM通道輸出,可以控制16路舵機或者LED燈
12位元解析度,可調PWM頻率高達1.6KHz
所有PWM輸出線上都放一個220歐姆系列電阻器來保護他們,並能輕易的驅動LED。
電源輸入端子
綠色電源指示燈
接線板上輸入的反向極性保護
級聯設計
V+線上放置一個大電容(在某些場合你會需要) 週邊輸入最大電壓取決於這個10V1000uf的電容
3P標準介面,方便連接舵機和LED燈
6位可調地址(A0-A5),方便級聯擴展板
應用範圍:
RGB 或 RGBA LED 驅動器
LED 狀態信息
LED 顯示器
LCD 背光
手機或手持設備的鍵盤背光
伺服馬達控制器
16 Channel PWM/Servo Driver IIC interface-PCA9685 for arduino or Raspberry pi shield module servo shield
It is 5V compliant, which means you can control it from a 3.3V microcontroller and still safely drive up to 6V outputs (this is good for when you want to control white or blue LEDs w
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