SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器

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產品編號： SNG-002413

SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器

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SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 測量範圍 4~30cm Analog 夏普測距感測器 含連接線
SHARP GP2Y0A41SK0F 紅外線距離感測器 是許多需要精確距離測量的項目的流行選擇。這种红外傳感器比聲納測距儀更經濟，但它比其他紅外線替代品具有更好的性能。與大多數微控制器的接口非常簡單：單個模擬輸出可以連接到模數轉換器以進行距離測量，或者輸出可以連接到比較器以進行閾值檢測。該版本的檢測範圍約為4厘米至30厘米（1.5“至12”）

該產品取代了原來的GP2D120XJ00F。較新的 GP2Y0A41SK0F 具有比舊版GP2D120更高的更新速率和更低的平均電流消耗，但其它方面與 GP2D120 相同，可作為這些模塊的直接替代產品。








GP2Y0A41是夏普紅外距離感測器家族成員之一，此型號可提供4～30cm的探測距離屬於紅外測距中的基礎類產品，同樣也擁有夏普在紅外距離探測領域一貫的品質。此感測器可以用於機器人的測距、避障以及高級的路徑規劃，是機器視覺及其應用領域的不錯選擇。

夏普 GP2Y0A41SK0F是一款距離測量傳感器模塊。它由PSD(position sensitive detector) 和IRED (infrared emitting diode) 以及信號處理電路三部分組成。由於採用了三角測量方法，被測物體的材質、環境溫度以及測量時間都不會影響傳感器的測量精度。傳感器輸出電壓值對應探測的距離。通過測量電壓值就可以得出所探測物體的距離，所以這款傳感器可以用於距離測量、避障等場合

電氣特性：

SHARP GP2Y0A41SK0F
距離測量範圍：4～30cm
輸出類型：類比電壓輸出
消耗電流： Typ. 30mA
電源電壓：4.5～5.5 V
應用：觸摸開關 (衛浴設備，照明控制等)、機器人清潔器、節能感測器(自動取款機、複印機、自動售貨機)、遊樂設備(街機遊戲機、機器人)

原廠技術文件 http://www.sharp-world.com/products/device/lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a41sk_e.pdf
功能摘要

工作電壓：4.5 V至5.5 V
平均電流消耗：12 mA（注意：該傳感器以較大的短時間爆發消耗電流，製造商建議在電源附近放置一個10μF或更大的電容以及接近傳感器的地以穩定電源線）
距離測量範圍：4厘米至30厘米（1.5“至12”）
輸出類型：模擬電壓
距離範圍內的輸出電壓差異：2.3 V（典型值）
更新周期：16.5±4毫秒
尺寸：44.5mm×18.9mm×13.5mm（1.75“×0.75”×0.53“）
重量：3.5克（0

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